机器人专门为涂料行业自1998年以来在全世界已使用和成批生产条件下证明了他们的表现。最近,第二代漆机器人开发专门为了方便更换旧漆机在现有油漆细胞。最新的机器人需要少亭的修改,可以安装和委托早些时候在更少的时间相比,机器人。用于绿地设施时,长度短亭是可能的,加上减少资本投资和降低能源成本。

机器人设计

最新的漆机器人组成的五或六个运动轴轴旅行安排。所有轴允许重要的灵活性产生油漆路径,从而防止超范围的污染和还提供了一个灵活的工作信封在水平和垂直表面绘画任务时必须重新分配给另一个机器人的机器人故障(见图1)。

油漆气泡附在每个机器人手臂和两个不同的手腕使用两个或三个运动轴。140度手轴的内部直径75毫米适用于旋转或空气气泡,而90度环氧手轴是专门用于扶轮气泡。空心手腕设计进行了优化,允许软管的最佳路由的手腕,以及最低软管扭转和弯曲应力。

两个机器人臂的应用技术组件(参见图2)。一只胳膊适应风量控制器、气动阀门、光电转换器(O / E),高压/高压级联和空气加热器。这个设计不需要独立的气动控制面板外的展台。第二个机器人手臂持有两个颜色改变,应用程序阀、计量泵或目标模块如果清管技术。因为机器人手臂是由玻璃纤维环氧树脂,高压绝缘时实现静电阀(ESTA)直接使用气泡。机器人手臂的长度可以选择适合展位尺寸和对象画。

所有软管和猫架在机器人运行通过机器人的“中性轴”(参见图3),这些组件可以减少压力,同时增加其使用寿命。电源和信号电缆运行通过空心轴变速箱轴1和3不需要内部连接器。用于简化终端盒与插件连接电缆和软管的交换。

蛀牙在机器人的外壳和武器不断与空气净化,防止形成爆炸性溶剂/空气混合物。控制排烟系统是集成到机器人。清除携带建设(龙门架)的机器人并不是必须的,这大大减少了清洗时间早些时候相比,机器人。

数字伺服马达符合ATEX / UL标准推动所有运动轴,以及应用技术。专利的自动掌握机器人的主要轴(1、2和3),以及旅游轴,可以参考轴的位置设置在几分钟内同时对所有轴。

机器人沿着轴四线性旅行指南。旅游轴是推动齿条和小齿轮驱动位于住宅的轴1(见图4)。可选的中央齿条传动的润滑是唯一的润滑点在整个机器人系统;所有其他的齿轮箱是免费维修。

安装

展位至少4.5米(14.8英尺)宽可以利用新的机器人技术。系统集成到喷漆柜通过垂直列可以位于展台的内部或外部,根据展位的条件。室内安装不需要修改布斯墙,而外部安装需要一个散装头连接器安装板每展位一面允许电缆和软管贯穿展位墙(见图5)。

根据项目情况,轴铁路旅行可以安装在支撑梁上100到2300毫米(4到91年)。电话亭上方光栅的水平。安装铁路约1.9(75年)或更高版本允许进入展台一览无遗,除了提高展台气流。

未来的进步

第一个安装的最新一代漆机器人EvoBus在乌尔姆,德国,它使用两个机器人自动涂上底漆公交车在一个现有的展位。类似油漆机器人也被安装在墨西哥和美国,额外的项目计划或已经在西班牙、英国和韩国。

公司安装了新漆机器人已经意识到重要的劳动力,材料,节省能源。例如,在萨尔提略戴姆勒克莱斯勒,墨西哥,两个最下面的一层漆应用站机技术和共20气泡被八漆机器人所取代。旅行机器人连接到rails的高度1.9米(75年),它允许他们漆小盒子,同时提供一个畅通无阻的视图到油漆区。减少气泡的数量仅提供了相当大的材料和能源节约。

额外的机器人技术的进步正在追赶,其中一些预计将在今年晚些时候推出。例如,一个刀机械手基于同一设计和铁路旅行的墙壁替代正在开发,以减少污染和提高油漆过程灵活性的可能性。

随着公司继续寻找方法来提高生产率和降低劳动成本,机器人无疑将成为越来越重要的组成部分,现代完成操作。

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• ·杜尔